[트렌드리포트/IT] 영화 속 자동차가 현실로! 도로 위의 혁신 ‘자율 주행 자동차’

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영화 킹스맨에는 주인공 에그시가 원격으로 자동차를 조종하는 장면이 등장한다. 자율주행차가 해킹당해 사건을 당하는 주인공의 이 이야기를 그린 영화 업그레이드도 있어요. 이렇게 영화 속에는 운전자가 원하는 목적지까지 운반하는 것뿐만 아니라 내비게이션 정보 외에도 운전자가 원하는 정보를 실시간으로 제공하는 진보된 자동이 자주 등장한다. 그런데 자율주행 기술이 우리 생활에 적용되는 날이 멀지 않은 것 같습니다. 실제로 구글, NVIDIA 같은 세계적인 IT 중견기업과 벤츠, 현대자동차, 포드 등 유명 자동차 중견기업들이 자율주행 자동차 개발에 매진하고 있다. 이번 트렌드 리포트에서는 자동 주행 기술이 어떤 것으로, 자동 주행 기술은 어느 정도 발전했는지에 대해 소개합니다.

1) 자율주행이란 (Autonomous Vehicle)

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자율주행이란 운전자가 브레이크 와인 핸들, 가속페달을 조작하지 않아도 교통수단이 스스로 주행환경을 인식하고 위험을 판단해 주행경로를 방해해해 운전하는 기술을 예기한다. 단순히 운전자 없이 외부의 명령에 따라 움직이는 무인운전보다는 한 단계 앞선 기술입니다. 자율주행시스템은 감지시스템, 중앙제어장치, 액튜에이터 등으로 구성되어 있으며 로봇, 컴퓨터공학, GPS, 정밀센서, 전자제어 등 첨단기술이 필요합니다. 현재 자율주행 기술은 정해진 선로를 달리는 철도, 넓은 바다와 밝은 하가의 매일매일 지나고 있어 충돌 위험이 오전에는 항공기와 선박에 적극 활용되고 있다. 반면 자동차는 보행자, 자전거, 등 다양한 변수가 도로 위를 달려야 하기 때문에 상용화에 어려움을 겪고 있는데요. 아래에서는 오토매틱 주행 차량에 대해 자세히 살펴보도록 하겠습니다.

2.등장 배경 당일 자율주행차 개념은 1939년 뉴욕 엑스포에서 초성으로 등장했다. 이 박람회에서 산업디자이너 노먼 벨게데스와 제너럴 모터스는 전시관 퓨처라마를 통해 미래의 도시상을 묘사했다. 당시 게데스가 상상한 미래의 자동차는 현재의 자율주행자동차 콘셉트와 매우 유사하다. 퓨처라마의 미래 자동차는 컴퓨터 시스템과 통속도 조절장치를 갖췄지만 이는 당일 자율주행 자동차에 각종 전자장치와 제어기술이 탑재되는 것과 크게 다르지 않다.자율주행차가 2000년대부터 주목받기 시작한 이유는 교통체증, 교통문제, 주차공간 등 자동차로 인해 발생하는 사회문제 때문입니다. 매년 국내에서는 많은 사람들이 교통사하고 있어요. 매년, 세계 각지에서 교통사하고 사망하는 사람은 약 130만명에 이른다. 교통문제 10건 중 9건 이상은 전방 주시 태만, 졸음운전, 안전거리 미확보 등 운전자의 부주의 때문에 발생합니다. 이러한 문제를 해결할 수 있다는 생각으로 인공지능 소프트웨어를 장착한 자율주행 자동차가 주목받고 있는 것입니다.

3. 자율주행 수준

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현재 자율주행이 어느 정도까지 오고 있는지, 그 현황을 알기 위해서는 자율주행 기술의 수준에 대해 가장 먼저 알아봐야 합니다. 자율주행 기술은 운전자가 주행에 얼마나 기뻐하지 않고 관여하느냐에 따라 5단계에 나쁘지 않게 적용됐다. 0~2레벨까지는 시스템이 주행 기능의 일부분만이 관여하는 방식이다. 3레벨부터는 시스템이 주체가 되어 직접 자동차를 주행하지만, 3레벨은 시스템이 주도적으로 주행하되 운전자가 주행을 인지해야 하기 때문에 운전자가 소극적으로 주행에 개입해야 하는 방식이다. 4레벨과 5레벨의 가장 큰 차이는 운전자의 개입 여부다. 4레벨은 모든 주행 과정을 시스템이 그 다음으로 조우하지만 비상시에 운전자가 운전에 관여하여 상황을 제어할 수 있습니다. 반면에 5레벨은 운전자 없이 시스템이 주행 전 과정을 너무 소음하게 만들잖아요. 향후 5레벨의 차가 개발되면, 드라이버의 역할이 필요 없기 때문에, 탑승자의 이동중의 여러가지 취미 활동이 나쁘지 않고, 미디어 활용이 가능합니다. 더 나쁘지 않은 자동차가 다양한 매체를 이용할 수 있는 컨텐츠의 플랫폼으로서 활용될 기회도 제기되고 있습니다.현재 자율주행 기술은 고속도로에서 운전자의 조종 없이 앞차와 거리를 유지하면서 주행할 수 있는 단계에 이르렀다. 2018년 구글은 자율주행택시(로보택시)를 미국 어린이 리조트가 아닌 교외에서 시범 상용화하기 시작했고, 이는 다른 업체의 시장 점유권 경쟁에 불을 지폈습니다. 관련 업계는 완전 자율주행 승용차를 2025~30년경에 본격 상용화할 계획이라고 밝혔다. 우리가 나쁘지 않아도 반자율주행 기술을 전면 허용해 관련 규제를 풀어 향후 국내 반자율주행차는 급속히 늘어날 전망이다. 우리는 나쁘지 않다는 10월 15일 열린 미래차 비전 선포식에서 자동차 스스로 운행하는 완전 자율주행 상용화 목표 시기를 2030년에서 2027년으로 앞당기겠다는 구상을 공식 발표했다.

4. 자율주행의 상용화로 주목받는 산업기위 말씀 드렸듯이 자율주행자동차의 완성도를 높이기 위해서는 로봇, 컴퓨터공학, GPS, 정밀센서, 전자제어 등 다양한 첨단기술이 필요할 것입니다. 자율주행 산업과 관련된 첨단기술에는 어떤 것이 있는지 살펴봤다.1) 음성 성인식 , 현재 우리 주변에는 다양한 음성 성인식 제품이 있습니다. 다양한 스마트 기기에 음성 성인식 기술이 적용돼 급속히 대중화됐다. 처음에는 단순 명령을 인지하는 정도밖에 할 수 없었지만, 현재는 여러 분야에 적용되어 발전하고 있다. 가까운 장래에 음성인식 기술이 인공지능 스피커와 가전기기, 차량 등에도 적용될 예정입니다. 음성인식이 자율주행 시스템에 탑재되면 운전자는 음성명령만으로 내비게이션 목적지 설정, 실내 온도조절, 와이퍼 작동 등 차량을 제어할 수 있다. 르노삼성은 기가지니를 기반으로 한 시스템 이지링크를 QM6 차량에 적용해 일상적인 언어와 운행정보, 차량 상태, 멀티미디어 재생 등을 제어할 수 있게 됐다고 밝혔다.

2) 증강현실(AR) 증강현실을 자동차에 적용하면 운전자는 기존보다 정확한 운행정보를 확인할 수 있습니다. 홀로그램이 내비게이션 정보 외에도 주변 위치 정보, 도로 정세 등 운전자가 필요로 하는 부가적인 정보를 보여주기 때문입니다. 현대·기아차는 CES 2019에서 세계 최초로 홀로그램 AR 내비게이션을 탑재한 G80을 유출했다. 홀로그램 내비게이션에는 길안내, 목적지 표시, 현재의 속도등의 기본적인 내비게이션 기능 뿐만이 아니라, 처음으로 운전자 보조 시스템(※ADAS:차선이 가면 경고, 전방 충돌 위험 경고, 차로 유지보수 시스템 등 운전자의 운전에 도움이 되는 시스템)이 적용되었습니다.

3) 5g은 초저지연(lowlatency)과 대량연결(Massive Machine-Type-Communication)이 핵심 키워드다. 초고밀도의 대용량 네트워크로 응답속도가 기존 lte보다 20배 정도 빠르고 모든 데이터를 지연 없이 빠른 속도로 전송할 수 있습니다. 5G 기술은 로봇 원격제어, 자율주행차, 양방향 게임입니다. 등 실시간 반응을 필요로 하는 모든 기술이 지연 없이 원활하게 작동할 수 있도록 하는 윤활유 역할을 합니다. 예를 들어 시속 100km로 달리는 자율주행차 앞에 장애물이 과인했을 때, 4G 환경에서는 차량이 1m 이상 주행 후 긴급 제동명령을 받는 데 반해 5G 환경에서는 단 3cm도 진행하지 않고 정지 신호를 받기 때문에 사고의 현실성을 획기적으로 줄일 수 있는 것입니다.

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5. 상용화 시 본인 외에는 의문점과 이슈 자율주행차가 상용화되면 이와 동시에 발전하는 산업과 기술이 매우 많아지고 우리의 일상생활도 긍정적인 효과를 얻을 수 있습니다. 하지만 이와는 반대로 의문점도 있습니다.1) 윤리적 의문 인간의 도덕성을 연구하는 “트로리 딜레마(Trolley Dilemma)”를 아시나요? 기차가 달리고 있는 레인 위에 5명의 사람이 묶여 있다. 그 사람들을 살리기 위해서는 다른 레인으로 루트를 바꾸는 레버를 당기지 않으면 안 됩니다만, 또 다른 레인에는 1명의 사람이 묶여 있는 것입니다. 이런 선택의 기로에서 다수를 구하기 위해 레버를 잡아당겨 소수를 희생시킬 것인가. 가령은 책이 바닥이 나지 않기 위해 아무것도 하지 않는 것인가. 두 앞 지역 중 사람들은 어떤 것을 택할 것인가를 알아보는 윤리연구다. 우리가 살고 있는 현실의 도로 정세는 운전자에게 이러한 판단을 계속 구합니다. 갑자기발발한문제정세로어디에핸들을 꺾어야하는본인이라는의문의스토리입니다. MIT 미디어랩의 도덕기계(Moral Machine)라는 사이트는 인공지능이 윤리적인 결정을 내리는 데 필요한 데이터를 수집하고 있다. 다양한문제정세에서사람들이어떤선택을하는지조사하고사회적윤리기준을확인하는작업을실행하고있다. 그러나 조사에 참가하는 사람들은 사는 지면, 본인이 인종, 성별에 따라 편향성을 가지고 있기 때문에 조사 결과를 자율주행시스템에 적용하기 위해서는 상호 사회적 합의점을 도출하고 본인, 각 사회의 문화와 규범, 인식에 맞게 시스템을 커스터마이징해야 합니다. 그러나, 어느 시점에서 아래 본인의 기준을 만들었다고 해도, 이러한 사회적 합의는 때때로 지면에 의해서 변화되는 일이 있습니다.

2) 안정성과 보안 자율주행차는 IT기술과 융합되어 네트워크가 연결된 상황을 기반으로 하기 때문에 커넥티드 카(Connected Car)라고도 불린다. 자율주행차가 네트워크 환경에서 작동한다는 것은 해킹의 대상이 될 수 있는 소리의 의미도 있습니다. 해킹은 차량을 원격으로 조정하여 안전을 위협할 수 있기 때문에 매우 위험합니다. 첫머리에서 말한 영화 업그레이드도 IT기술이 비약적으로 발전하던 시절 오토매틱 주행차가 해킹당해 불구가 된 주인공의 내용입니다.(아이러니컬하게도 반신불수의 주인공이 시스템이라는 인공지능 원격조종 칩을 이식받고 복수를 하는 내용이기도 합니다.)

해킹으로 자동차 소프트웨어에 저장된 사용자의 개인정보, 쇼핑, 콘텐츠 감상 이력, 금융정보 등이 노출될 위험성도 있습니다. 2016년 보안조사원 트로이 헌트는 커넥트 앱 계정을 이용해 닛산 리프의 차량을 해킹하는 데 성공했습니다. 이에 따라 닛산은 닛산 커넥트 전기 자동차(Nissan Connet EV) 앱 사용을 정지시켰습니다. 이렇게 차례차례로 생성되는 보안문제를 해결하기 위해 국제적인 논의가 활발하게 이루어지고 있다. 유엔기구는 2016년 말부터 한국·영국·Japan·독일·미국·프랑스·네덜란드 등 주요 국가와 관련 단체가 참여하는 사이버보안 특별전문의 그룹 ‘TFCS’를 결성해 이미 12차례 자동차 국제안전기준을 논의하는 회의를 열었다. 올해 4월에는 국토교통부와 한국교통안전공단이 자율주행차 해킹에 대비해 사이버보안 국제안전기준회의를 개최했다. 또 유럽에서는 2020년부터 생산되는 모든 자동차에 SOS 버튼을 필수 장착하도록 의무화했다고 합니다.

얼마 전까지 자율주행차에 대해 자세히 알아봤다. 영화 속에서나 보던 스마트한 오토매틱 차량을 직접 이용할 날이 머지않았다. 자율 운전 기술의 발전에 따라 자율 운전의 신산업도 많아질 것이라고 생각합니다. 자동차 산업의 새로운 시대가 열렸다고 해도 과언이 아닐 것입니다.과거 우리 자신의 자동차 기술력은 세계적으로 인정받았지만 현재는 저렴한 차이나차와 고급화된 미국, 독일차에 밀려 수출도 감소하면서 아쉽게도 입지가 점점 줄어들고 있습니다. 국내 자동차 산업을 살리기 위해서는 신 자동차 산업에 집중할 필요가 있습니다. 정부가 관련 분야에 대한 법 규제를 완화하고, 적극적으로 신자동차를 상용화하기 위한 지원 정책을 추진해야 합니다. 이번 리포트를 마무리하며 미래에는 본인이 ‘미래차 세계 1위’가 되어 있기를 기대합니다. 😀

■ 참고 자료 https://namu.wiki/w/%EC%9E%90%EC%9C%A 8%A3%BC%96%8%20%EC%9%E%B%A 8 https://www.yna.co.kr/view/AKR20191015092951001?input=1195mhttp:/www.skyedaily.com/ 새로운 s/view.html?ID=80647 www.sisaon.co.kr/:/www.sisaon.co.kr/:/www.sisaon.co.kr/:/www.sisaon.co.kr/:/www.sisaon.co.kr/:/www.sisaon.co.kr/:/www.sisaon.co.kr//www.skyedaily.com//www.skyedaily.com//www.skyedaily.com/ml?idxno=81171http/www.ndsl.kr/ndsl/issueNdsl/detail.do?techSq=77http/www.ndsl.kr/ndsl/issueNdsl/detail.do?techSq=77http/www.ndsl.kr/ndsl/issueNdsl/detail.do?techSq=77http//www.ndsl.kr/ndsl/issueNdsl/detail.do?techSq=77http//www.ndsl.kr/ndsl/issueNdsl/detail.do?techSq=77http/www.ndsl.kr/ndsl/issueNdsl/detail.do?techSq=77http/www.irobot 신s.com/신s/articleView.html? idxno=4621 http://www.blockchain 신s.co.kr/ 신s/view.phphp?idx=1571&mcode=m247tk9 htttp:/wp:/wp:/wphttttp;21.hmgjournal.com/Tech/ces-2019-hmg-ar-navihttps/hmgjournal.com/Tech/ces-2019-hmg-ar-navihttps/ 새 swp;21.hmgjournal.com/Tech/ces-2019-hmg-ar-navihttps/hmgjournal.com/Tech/ces-2019-hmg-ar-navihttps/씨이 s.kr/57884 htps:/blog.hyundai-mnsoft.com/1426https:/blog.hyundai-mnsoft.com/1426https://CDxno=4575 http:새로운 sp:E85% BE85% BE85% BE85% BE85% BE85% BE85% BE8%81% BE8%81% B4-ED8% BE3%B3%B3%B3%B3%B3%A7%A4%

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